Desa Wisata Wanurejo memiliki asal usul yang diyakini berasal dari leluhurnya yaitu Bendara Pangeran Haryo Tejakusumo, seorang putra dari Sri Sultan Hamengkubuwono II dengan garwa ampean dewi Rantamsari. Beliau bergelar Wanu Tejokusuma setelah diberi tanah perdikan bernama Wanurejo oleh Sri Sultan Hamengkubowono II.
